[一]、閥門鉆床電氣控制方式的選擇
閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)也經(jīng)歷了一個(gè)逐漸成熟的演變時(shí)期。傳統(tǒng)的閥門鉆床控制系統(tǒng)已經(jīng)逐步被基于PLC的閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)代替。
先閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)中對(duì)于閥門鉆床運(yùn)行效率及較終產(chǎn)品的程度影響較大的因素就是閥門鉆床電氣控制方式的選擇。這是決定閥門鉆床電氣控制方式的重要因素。PLC電氣控制系統(tǒng)可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析進(jìn)而選擇相適應(yīng)的程序來對(duì)機(jī)床的機(jī)械工作部分進(jìn)行調(diào)節(jié)。主要是通過對(duì)產(chǎn)品要求的分析選擇或者編輯相適應(yīng)的程序。對(duì)于X軸和Y軸的確定使用的是對(duì)PLC控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)部分、光柵尺等進(jìn)行封閉式處理的控制方法。這種方法在很大程度上發(fā)揮了PLC的文件處理能力，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)了整個(gè)過程的穩(wěn)定性，光柵尺又了作用點(diǎn)。總而言之這個(gè)整體的設(shè)計(jì)對(duì)于閥門鉆床的穩(wěn)定工作和性工作影響是非常大的。
2、
閥門鉆床在組裝、控制及運(yùn)動(dòng)過程中受到熱變形、摩擦、振動(dòng)和慣性等各種不利因素的影響，加上移動(dòng)軸與偏擺軸運(yùn)動(dòng)藕合，使閥門鉆床精度嚴(yán)重衰減，對(duì)零件的加工造成了影響。
[二]、閥門機(jī)床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)
1、大型動(dòng)梁部件的加工聯(lián)動(dòng)技術(shù)
在國(guó)內(nèi)動(dòng)梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動(dòng)梁，但是由于受到液壓波動(dòng)的影響，動(dòng)梁無法參與加工聯(lián)動(dòng)，導(dǎo)致理論上Z軸加W軸的加工行程，實(shí)際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)，大行程的加工只能通過多次的動(dòng)梁移動(dòng)、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對(duì)此問題，一般采用大型動(dòng)梁重錘平衡技術(shù)，動(dòng)梁參與加工聯(lián)動(dòng)可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍，擴(kuò)大加工范圍，產(chǎn)品復(fù)合加工的效率和精度。
2、大型動(dòng)門動(dòng)梁的同步控制技術(shù)
一般大型機(jī)床的龍門柱兩邊采用相同的傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是移動(dòng)部件一般由動(dòng)門、動(dòng)梁和切削頭這類部件所構(gòu)成，并不能形成對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，因此運(yùn)行過程中受力和受熱均不對(duì)稱，導(dǎo)致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動(dòng)，往往也難以動(dòng)門動(dòng)梁框架移動(dòng)的同步協(xié)調(diào)，進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)生機(jī)械耦合，這可能損壞動(dòng)門動(dòng)梁框架或驅(qū)動(dòng)部件。尤其是對(duì)于大跨度動(dòng)門動(dòng)梁結(jié)構(gòu)，龍門框架運(yùn)動(dòng)的不協(xié)調(diào)所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴(yán)重。
針對(duì)大型多龍門復(fù)合機(jī)床，動(dòng)門動(dòng)梁的同步驅(qū)動(dòng)應(yīng)滿足同步位置精度和進(jìn)給，需要實(shí)現(xiàn)動(dòng)門動(dòng)梁兩端進(jìn)給裝置在速度、加速度、位置的三重動(dòng)態(tài)同步，以提高雙驅(qū)同步的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。由于在多個(gè)回路間存在著強(qiáng)烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的同步進(jìn)給控制技術(shù)。為此，一方面通過研究驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，優(yōu)化控制參數(shù)，測(cè)試與分析同步控制性能，確定較佳的同步進(jìn)給控制策略及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)速度、位置、加速度的三重動(dòng)態(tài)同步；另一方面，通過導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距誤差的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，長(zhǎng)導(dǎo)軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距動(dòng)態(tài)不對(duì)稱誤差，進(jìn)一步提高同步控制精度。
