一、閥門鉆床控制精度發(fā)展
目前的數(shù)控系統(tǒng)均采用位數(shù)、頻率高的處理器(如32位,64位機),以提高系統(tǒng)的基本運算速度,使得高速運算、模塊化及多軸成組控制系統(tǒng)成為可能。同時,新一代閥門鉆床采用規(guī)模的集成電路和多微處理器結構,以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。
閥門鉆床的各坐標軸采用智能化交流伺服系統(tǒng)驅動控制。智能化交流伺服系統(tǒng)由智能控制器、自動檢測和自動識別技術與586或的微機、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動機或籠型異步伺服電動機構成。利用知識工程、機器學習、人工智能技術、模糊控制技術的原理和方法,建立適合于復雜交流伺服系統(tǒng)的知識結構,廣義知識表示及知識的自動獲取方法,為綜合智能控制提供信息基礎,了伺服系統(tǒng)的控制精度。
其他控制技術的應用,也是閥門鉆床向方向發(fā)展的重要因素。前饋控制技術,在原來的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式,使追蹤滯后誤差減少,改變了拐角切削加工精度。機床靜、動摩擦的非線性補償控制技術機床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測裝置的應用,也是閥門鉆床加工的重要。
閥門機床在組裝、控制及運動過程中受到熱變形、摩擦、振動和慣性等各種不利因素的影響,加上移動軸與偏擺軸運動藕合,使閥門機床精度嚴重衰減,對零件的加工造成了影響。
二、閥門機床電氣控制系統(tǒng)故障排除
1、初始化復位。在閥門機床電氣控制系統(tǒng)運行的過程中,時常會出現(xiàn)突發(fā)故障,從而引起故障警報,針對突發(fā)故障,可以采用初始化復位方式來進行拋出,例如硬件復位、開閉系統(tǒng)電源等,在系統(tǒng)工作存儲區(qū)中,如果出現(xiàn)電池欠壓、拔插線路板或掉電而引起故障的情況,則可以進行系統(tǒng)初始化處理,并做好數(shù)據(jù)拷貝與記錄,在初始化之后,如果故障沒有排除,則說明不是軟件程序出現(xiàn)故障,需要進行硬件診斷。
2、參數(shù)改和程序正。系統(tǒng)參數(shù)是系統(tǒng)功能的重要依據(jù),參數(shù)設定錯誤會導致系統(tǒng)無法行使正常功能,或出現(xiàn)故障。在閥門機床電氣系統(tǒng)運行的過程中,用戶程序錯誤也可能會導致故障出現(xiàn),引起系統(tǒng)停機,此時可借助系統(tǒng)搜索功能,搜索和檢查錯誤,之后針對性進行程序正,系統(tǒng)的正常運行。
3、較佳化調整。較佳化調整主要針對的是伺服驅動系統(tǒng)和被拖動機械系統(tǒng)的一種調節(jié)方法,能夠實現(xiàn)較佳匹配調節(jié),這種方法原理簡單,操作方便,借助帶有存儲功能雙蹤示波器或多線記錄儀來對操作指令與電流和速度反饋之間的反應關系進行觀察,對速度調節(jié)器積分時間與比例系數(shù)進行調節(jié),在不產生震蕩的基礎上提升伺服系統(tǒng)動態(tài)響應特性,伺服系統(tǒng)較佳工作狀態(tài)。如果在工作現(xiàn)場沒有檢查設備,則需要工作人員結合自身經驗對電機起振進行調節(jié),之后慢慢反向調節(jié),觀察振動情況,指導振動消失為止,從而機床振動故障。
4、改變電源質量。電源波動、電源干擾等電源質量問題很容易引起閥門機床電氣控制系統(tǒng)故障,對于電源波動來說,可以采用穩(wěn)壓器來進行改變,對于電源高頻干擾來說,可以采用電容濾波法來干擾,以此來改變電源質量,減少電源板故障。