閥門機床是一種重要的加工設備。它與普通機床相比,采用了的數控系統實現對伺服軸的控制,它具有加工程序編寫方便,加工切削、機械加工、加工零件精度一致性好等優點,是現代工業里的工具母機。“數控機床是制造技術的核心”。
伴隨著現代電子技術、集成電路技術、計算機軟硬件技術以及網絡信息技術的高速發展,大量、功能數控系統被廣范使用到數控機床上,使得數控機床的控制功能 加,各種各樣的數控機床設備如雨后春筍般出現。所使用的數控系統的種類也越來越多,除了FANUC、西門子等數控系統外,還有Fi Yang、廣數、華中等大量的國產數控系統。
使用數控機床的用戶也越來越多,數控機床在比傳統普通車床創造 高經濟價值的同時,也推動了整個加工行業,特別是金屬加工行業的大發展。數控機床中以數控車床居多,對于數控車床加工方面的研究,特別是數控車床的伺服控制及其相關調整方面的研究很多。數控車床的加工效果,受多方面因素影響。機械結構、組成數控車床的零部件質量、伺服控制、數控車床的裝配質量等都是重要的影響因素。對于數控車床而言,由于其本身的經濟性特點,使得數控車床的市場占有份額較大。作為普車時代的替代產品—數控車床,針對其的相關研究,也就 具價值。
數控車床的機械結構相對較為簡單,一般為X, Z兩個伺服軸和一個主軸,它的加工質量的優劣受X, Z兩個伺服軸的影響較大,經過我長期的研究,發現在數控車床伺服調整方面有很多值得分析的地方。同時通過大量的理論分析與實踐測試,我總結出了很多有用的伺服調整方法,本文將對這些內容進行介紹、分析、研究。
目前很多伺服方面的研究,側重于理論研究較多。有的針對伺服電機進行研究,研究伺服電機的結構特點;有的針對伺服驅動器進行研究,研究驅動器PID調節機構;有的研究控制算法,研究了多種伺服控制算法,如遺傳算法等。研究的內容以理論居多,對于伺服調整的實際應用方面的研究相對較少。
本文的側是實踐基礎上的分析,從中提煉的、針對性強的伺服調整方法。并進行了多個角度的分析研究,對關鍵問題進行數學建模分析。文章還結合實際,介紹了針對國產數控系統配置安川伺服驅動器的手動參數整定方法。文章注重實踐研究與理論研究相結合,使用數學建模與仿真的手段分析實際中遇到的問題。
數字控制機床—數控機床,其英文名稱為CNC MACHINE TOOLS。它是一種使用編制好的加工程序自動進行加工的機電設備。數控機床的種類非常多,除了包括數控車床、數控磨床、數控銼床、數控刨床、數控銑床、數控立式車床等完成單一加工的數控機床外,還包括立式車銑加工中心、臥式銑鍵加工中心、龍門鍵銑加工中心、數控車銑銼加工中心、數控縱切機床等完成復合加工的數控機床設備。此外,在近些年來新興的電火花機床、激光切割機、水切割機床、線切割機床、并聯數控機床、自動化復合機床生產線等,也發展得很快。
“數控機床是采用了數控技術的機床,或者說是裝備了數控系統的機床,它集機械制造、計算機、微電子、現代控制及測量等多種技術于一體,實現了高度的機電一體化”。數控機床與普通機床相比,具有很多優點:
(1)由于數控系統可以對零件的加工過程進行細致入微的程序編程,因此對加工對象改變與轉換的適應性 強,其特點決定了它尤其適合某些復雜單件零件的加工。
(2)由于控制上己不再采用機械光杠等傳動,而是采用的伺服控制,這就的了很高的加工精度和相對非常穩定的加工質量。
(3)三面數控鏜孔機床加工的另一個顯著特點是,可以完成以往普通機床的無法完成的復雜加工,如有人曾經成功的用立式加工中沙,加工出奧運體育場一鳥巢、雕像等。
(4)由于采用數控編程,使數控機床的加工 加適合頻繁 換零件的加工,新的用戶訂單需要加工不同的零件,只需對程序進行修改即可。同時又可以將編好的程序復制給其他機床,可以對多臺機床同時改動程序,便于使用數控機床擴大零件的批量生產。
(5)由于數控機床的設計及控制特點,使得數控機床的控制自動化程度非常高,這樣與普通車床相比,的減輕了操作者的勞動強度。
(6)現代的數控系統,在文本文件的處理、接口傳輸、代碼處理等問題上具備通用性,這就方便了很多工廠管理系統與機床的組網管理和監控,提高了生產自動化程度。
(7)結構復雜,對數控機床的保養維護人員的維護技能提出了新的標準。
(8)由于數控機床的設計逐漸完善,PLC控制程序的應用日趨成熟,以及大量檢測設備、傳感器的應用,使得數控機床的控制和使用變得 加與完善。
閥門數控機床數控設備比普通設備出許多倍。尤其對某些復雜零件的加工,生產率可提高十幾倍甚至幾十倍。閥門數控機床的原因是:
(1)數控設備(如數控機床)上可采用較大的切削用量,地減少了加工中的切削工時;
(2)具有自動換速、自動換刀和其他輔助操作自動化等功能,而且無需工序間的檢驗與測量,使輔助時間大為縮短:
(3)閥門數控機床工序集中、一機多用的數控加工中心,在一次裝夾后幾乎可以完成零件的全部女工,不僅可減少裝夾誤差,還可減少半成品的周轉(包括運輸、測量等)時間,生產率的提高 為明顯。